一、項目概述
罐籠提升系統(tǒng)在原系統(tǒng)基礎(chǔ)上需在每個中段入口處,增加語音報站系統(tǒng),用于提示罐籠的運行狀態(tài)及到站語音報站功能。鑒于此要求,我方設(shè)計了一套實施方案,供礦方參考確認(rèn),以便盡快實施。
二、總體設(shè)計思路
整個監(jiān)控系統(tǒng)核心控制部件選用多臺騰控PLC,分別安裝在各中段入口處,PLC之間采用RS485通訊方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,連接電纜為4芯雙絞屏蔽通訊電纜。另外,外配語音報站模塊與PLC連接。在卷揚(yáng)機(jī)房利用卷揚(yáng)機(jī)房PLC采集光電編碼器信號,獲取罐籠當(dāng)前位置數(shù)據(jù),在930中段采集提升種類(人員、材料、車輛、設(shè)備、火藥及檢修)開關(guān)狀態(tài),確定當(dāng)前罐籠運輸?shù)氖侨藛T、材料、車輛、設(shè)備、火藥還是處在檢修狀態(tài)并將這些數(shù)據(jù)傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)多臺PLC數(shù)據(jù)共享。
三、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
四、系統(tǒng)設(shè)備配置及說明
1、卷揚(yáng)機(jī)房設(shè)備
光電編碼器1臺,用于測量卷揚(yáng)機(jī)鋼纜長度,確定罐籠所在位置;騰控T-910 PLC 1臺,用于采集光電編碼器數(shù)據(jù)并傳輸至網(wǎng)絡(luò);電氣控制柜1臺,用于安裝PLC和相關(guān)電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個,為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。
2、930中段信號房設(shè)備
語音報站器1臺,播報到站等語音信息;騰控T-910 PLC 1臺,用于采集罐籠提升種類開關(guān)狀態(tài)(人員、材料、車輛、設(shè)備、火藥及檢修)及控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺,用于安裝PLC和相關(guān)電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個,為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。
3、870中段信號房設(shè)備
語音報站器1臺,播報到站等語音信息;騰控T-910 PLC 1臺,用于采集開關(guān)量狀態(tài)及控制LED屏的顯示和控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺,用于安裝PLC和相關(guān)電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個,為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。
4、810中段信號房設(shè)備
語音報站器1臺,播報到站等語音信息;騰控T-910 PLC 1臺,用于采集開關(guān)量狀態(tài)及控制LED屏的顯示和控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺,用于安裝PLC和相關(guān)電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個,為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。
5、750中段信號房設(shè)備
語音報站器1臺,播報到站等語音信息;騰控T-910 PLC 1臺,用于采集開關(guān)量狀態(tài)及控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺,用于安裝PLC和相關(guān)電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個,為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。
6、690-1中段信號房設(shè)備
語音報站器1臺,播報到站等語音信息;騰控T-910 PLC 1臺,用于采集開關(guān)量狀態(tài)及控制LED屏的顯示和控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺,用于安裝PLC和相關(guān)電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個,為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。
7、690-2中段信號房設(shè)備
語音報站器1臺,播報到站等語音信息;騰控T-910 PLC 1臺,用于采集開關(guān)量狀態(tài)及控制LED屏的顯示和控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺,用于安裝PLC和相關(guān)電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個,為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。
8、530中段信號房設(shè)備
語音報站器1臺,播報到站等語音信息;騰控T-910 PLC 1臺,用于采集開關(guān)量狀態(tài)及控制LED屏的顯示和控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺,用于安裝PLC和相關(guān)電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個,為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。
9、410中段信號房設(shè)備
語音報站器1臺,播報到站等語音信息;騰控T-910 PLC 1臺,用于采集開關(guān)量狀態(tài)及控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺,用于安裝PLC和相關(guān)電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個,為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。另外與690中段一樣。
10、340中段信號房設(shè)備
語音報站器1臺,播報到站等語音信息;騰控T-910 PLC 1臺,用于采集開關(guān)量狀態(tài)及控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺,用于安裝PLC和相關(guān)電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個,為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。
五、系統(tǒng)特點
1、整個系統(tǒng)設(shè)計采用模塊化結(jié)構(gòu),控制核心部件為通用PLC,編程設(shè)計采用梯形圖編程,普通操作人員即能看懂程序,為以后的維護(hù)、維修帶來方便。
2、各PLC之間進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享,比如卷揚(yáng)機(jī)房編碼器數(shù)據(jù),930的提升種類數(shù)據(jù)經(jīng)過各自的PLC采樣后其它的PLC可以實現(xiàn)共享,減少了線纜的敷設(shè)同時減少了故障點,使維護(hù)簡單化。
3、該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動語音報站,控制方式極為簡單,直接由PLC開關(guān)量控制。
六、主要設(shè)備介紹
T-910 可編程邏輯控制器是我公司T9系列PLC 其中一款產(chǎn)品,使用最大頻率72MHz的ARM 工業(yè)級CPU,外擴(kuò)32M SDRAM 和4M FLASH,嵌入式操作系統(tǒng),1M 用戶程序存儲區(qū)和100K 用戶數(shù)據(jù)存儲區(qū)。編程軟件使用KW MULTIPROG,通過以太網(wǎng)下載程序,另有3 路RS232/485 接口。T-910 集成12 路DI、8 路DO、8 路AI、2 路AO、2 路高速脈沖計數(shù)、24VDC VOUT 于一體。單臺模塊即可靈活應(yīng)用于各種小型工業(yè)自動控制場合。
1.1物理特性
尺寸 |
169x134x63mm |
重量 |
0.5Kg |
安裝 |
標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝或兩個螺栓固定 |
工作溫度 |
-40ºC至85 ºC |
1.2電源特性
輸入 電源 |
額定電壓 |
220VAC 或 24VDC |
允許范圍 |
90VAC至250VAC 或 24VDC |
|
額定電流 |
40mA/220VAC(DO,AO,24VOUT均滿載時) 23mA/220VAC(DO,AO均滿載, 24VOUT空載時) 14mA/220VAC(DO,AO,24VOUT均空載時) |
|
接線端子 |
POWER(L N ) |
|
隔離 輸出 電源 |
額定電壓 |
24VDC |
額定電流 |
0.2A |
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輸出內(nèi)阻 |
約20歐 |
|
接線端子 |
VOUT(24V+、24V-) |
1.3通信系統(tǒng)
以太網(wǎng) |
1路 |
RJ45接口 10M/100M,程序下載口, MODBUS /TCP 啟動時8位DIP開關(guān)=0(全ON),按固定IP設(shè)置192.168.1.99 否則按保持寄存器內(nèi)的IP配置。 |
RS232 |
1路 |
COM0:內(nèi)部測試用 |
RS232/485 |
3路 |
COM2/DB9接口為232直連線,COM1/DB9接口(2腳B、3腳A)和COM3(端子A、B)為485;出廠默認(rèn):MODBUS RTU Slave 波特率:19200,1,8,E,地址為1 |
DIP開關(guān) |
8位 |
全撥到ON,重新上電IP地址初始化為192.168.1.99 |
停止開關(guān) |
2位置 |
運行/停止(停止?fàn)顟B(tài)僅PLC程序不運行) |
通訊 指示燈 |
6個 |
RUN 運行燈(閃)、COM1 COM2 COM3 串口通訊指示(通訊時閃)、LINK 以太網(wǎng)連接指示、DATA 以太網(wǎng)通訊指示 |
1.4存儲器特性
用戶程序存儲器 |
2M 字節(jié) |
|
用戶數(shù)據(jù)存儲器 |
2M 字節(jié) |
|
后備電池數(shù)據(jù)存儲區(qū) |
1K 字節(jié) |
|
數(shù)據(jù)后備時間 |
1年 |
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1.5 常規(guī)特性
CPU頻率 |
48MHz |
最大72MHz |
最小指令循環(huán)時間 |
4ms |
|
整型、位指令 |
1至4us |
|
浮點加減乘除 |
約40us |
|
1ms定時器總數(shù) |
不限 |
|
時鐘 |
內(nèi)部時鐘 |
后備電池 |
1.6 I/O特性
類型 |
點數(shù) |
說明 |
本機(jī)數(shù)字量輸入 |
12 |
光耦隔離輸入,其中2路與脈沖計數(shù)共用硬件 |
本機(jī)數(shù)字量輸出 |
8 |
繼電器輸出 |
本機(jī)模擬量輸入 |
8 |
0-20mA或0-5V 輸入 |
本機(jī)模擬量輸出 |
2 |
0-20mA或0-10V 輸出 |
本機(jī)高速脈沖計數(shù) |
2單/1兩相 |
100KHz脈沖計數(shù),2路單相或1路兩相 |
I/O狀態(tài)指示燈 |
44個 |
部分未用 |
輸入映象區(qū) |
256字節(jié) |
數(shù)字量512/模擬量192 字節(jié) |
輸出映象區(qū) |
256字節(jié) |
數(shù)字量512/模擬量192 字節(jié) |